最近，智能驾驶赛道迎来了重要的发展节点。2 月 10 日，比亚迪举办智能化战略发布会，推出全民智驾战略，全系车型将搭载 “天神之眼” 高阶智驾技术，“天神之眼 C” 更是将价格门槛拉低至 7 万元级别，覆盖 21 款 7 万至 20 万区间车型，行业为之震动。

然而比亚迪并非孤例，早在 2 月 9 日晚，长安汽车就抢先发布 “北斗天枢 2.0” 智能化战略，宣布从 2025 年起不再开发非智能化新产品，计划在 2026 年实现天枢智驾全场景 L3 级自动驾驶，2028 年进一步迈向全场景 L4 级，其他诸如小鹏、吉利、奇瑞等车企也在智能驾驶领域积极布局，种种迹象表明，智驾行业正快速迈向新阶段。

而高工智能汽车研究院（以下简称高工汽车）近日发布的 2024 年自主品牌乘用车标配智驾计算方案市场份额榜单和 2024 年自主品牌乘用车标配前视一体机计算方案市场份额榜单，就呈现出了智能驾驶领域的竞争格局，地平线凭借在两份榜单中的出色表现，成为行业焦点。

市占率双榜第一！地平线持续引领智驾方案市场

在高工汽车发布的2024年1-12月自主品牌乘用车标配前视一体机市场份额排名中，地平线以43.58%的市占率断层式领先，稳居行业榜首，比2023年的23.65%，足足提升近20个百分点，这得益于去年地平线在比亚迪、吉利、奇瑞、一汽、上汽、北汽、广汽等多家自主品牌头部车企实现规模化量产上车。

前视一体机是 ADAS 目前的主力产品形态，在智能驾驶发展中作用关键。当前，一体机市场进入高渗透率且成熟阶段，受存量替代和增量市场驱动，前视一体机市场空间巨大。存量市场方面，从传统主流2百万前视一体机向八百万像素前视一体机升级，已成为市场趋势。增量市场方面，未来AEB强制标配法规的出台有望推动智驾前视一体机进一步普及。根据高工汽车监测数据显示：2024年全年，中国市场乘用车（不含进出口）前视一体机前装标配搭载量达到1080.68万套，渗透率达到47.15%，在ADAS市场，前视一体机渗透率达到73.77%。

随着ADAS市场需求聚焦于产品的高效能与卓越性价比，消费者期望产品便捷整合，功能强大且价格合理。 地平线依托征程家族打造的高效前视一体机方案，满足了这一需求，在这一细分市场持续领先。地平线还针对下一代ADAS主动安全推出征程6B前视一体机计算方案。据悉，地平线征程6B系列已获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。值得一提的是，在入门级ADAS领域，博世新一代全球一体机平台MPC4将采用地平线征程6B。该平台完全由中国本土团队主导开发，后续将服务于全球市场，是博世面向一体机标配全球市场的重磅战略级产品。

2024 年，中国新能源汽车年产量突破 1000 万辆，L2 及以上智驾渗透率超过 55%，智能驾驶市场进入高速增长期。然而不同消费群体对智驾功能需求各异，从基础辅助驾驶到高阶智能驾驶，需求呈现多样化。地平线通过全阶布局策略，根据不同车企、车型定位，提供契合的智驾方案，推动全民智驾普及。

据高工汽车发布显示，地平线以33.97%的市占率，高居中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场榜首，市场占有率从 2024 年上半年的 28.65% 稳步上升至独占超三成份额，凸显出行业领跑者的强劲发展动力。这离不开征程家族产品的成功，目前征程家族出货量突破 700 万套，已有170 + 款量产上市车型，获全球 500 万车主信赖与支持，平均每三辆具备智能驾驶功能的车辆中，就有一辆采用地平线的解决方案，彰显其在智驾计算方案领域的深厚底蕴与强大竞争力。

如今，“智驾平权” 已成为智能驾驶行业发展趋势，地平线作为国内少有的全面覆盖低、中、高阶全场景智驾计算方案的智驾科技企业，或将迎来“爆款年”。自2025年起，地平线征程6系列将赋能超100款高阶智驾车型上市，征程家族出货量也将在2025年正式跨越1000万量产大关，成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌，进一步巩固其在智驾市场的领导地位，推动产业向智驾普及方向加速发展。

2025 智驾关键拐点，征程 6P 携手 HSD 加速高阶智驾落地

2025 年被视为智能驾驶发展的关键拐点之年，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计，2025 年智驾渗透率将突破 65%，高阶智驾发展成为跨越这一拐点的关键。面对愈演愈烈的城区高阶智驾需求，地平线以专为新一代城区高阶智驾而生的征程6P，搭配高阶智驾系统Horizon SuperDrive （以下简称HSD）打造出软硬结合的高阶智驾样板。

征程6P面向高阶城区智驾市场，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品制高点，是先进处理器技术的集大成者。在强大计算性能的加持下，单颗征程6P即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。目前征程6P已完成投片，计划在2025年第一季度内回片点亮，第三季度由地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产。

目前HSD 已在全国实现泛化，完成产品能力验证，目标是打造世界级智驾标杆，实现全场景无差别的智能驾驶。2025年第三季度，首款搭载地平线HSD高阶智驾系统的车型将量产上市。依托强大的无图智驾能力，HSD能够在全场景全天候实现全程无接管的智驾体验，大幅升智能驾驶的安全性和可靠性。HSD的量产将推动高阶智驾跨越从可用到好用的鸿沟，加速整个行业的产品革新和全面升级。

创新不止，地平线持续突破行业前沿技术天花板

为在竞争激烈的市场中保持领先，地平线也非常重视创新。在技术研发上，地平线不断突破，当行业还在争论"渐进式"与"跨越式"路线时，地平线已用行动给出答案：2016年率先提出自动驾驶端到端演进理念，2023年发布全球首个自动驾驶端到端大模型UniAD，2024年推出多模态大模型SENNA，其技术迭代速度始终领先行业半个身位。

在CVPR 2023斩获最佳论文奖的UniAD大模型，现已成为全球智驾端到端技术的基准标杆。而2024年提出的Vision Mamba视觉主干网络，在2024年度全球最有影响力AI论文排名中更是高居第三位（DeepSeek排名为第十位），是国内投稿文章引用量第一！

同时，地平线拥有顶尖人才团队，创始团队与高管团队在业界处于顶级水平，凝聚了一千多名兼备算法、软件、硬件顶尖研发能力的优秀人才。公司高度重视技术研发，每年投入数十亿元，研发人员占总员工 70% 以上，核心成员多次在国际竞赛中获全球第一，为技术创新提供坚实保障。

从技术的突破创新，到产品的量产落地，再到市场份额的绝对优势，地平线的每一步都走得坚实有力。随着 2025 年智能驾驶关键拐点的到来，地平线将继续通过技术创新和产品优化，巩固其在智能驾驶市场的领导地位，携手更多合作伙伴共同推进智能驾驶的发展，实现更加安全、便捷的出行体验。